Machineveiligheid met radarsensoren
Om machines en installaties veilig te laten functioneren, worden gevaarlijke zones rond bewegende delen bewaakt met veiligheidscomponenten zoals lichtschermen, laserscanners of veiligheidsmatten. Deze systemen zorgen ervoor dat een machine automatisch in een veilige toestand wordt gebracht wanneer een persoon een gevarenzone betreedt.
In bepaalde industriële omgevingen kunnen optische systemen echter gevoelig zijn voor invloeden zoals stof, water, rook, damp, houtsnippers of vocht. Hierdoor kan de beveiliging instabiel worden of kunnen ongewenste noodstops of machinestops optreden.
Radarbeveiliging als alternatief
Radarbeveiliging biedt in dergelijke situaties een betrouwbaar alternatief. Omdat radar een niet-optische detectietechnologie is, wordt de werking nauwelijks beïnvloed door vervuiling of omgevingsinvloeden. Hierdoor blijft de detectie stabiel, ook onder zware industriële omstandigheden.
Het radarbeveiligingssysteem van Inxpect detecteert de toegang tot of aanwezigheid van operators in gevaarlijke gebieden. Detectie- en waarschuwingszones kunnen dynamisch worden ingesteld, zodat het systeem nauwkeurig kan worden afgestemd op de toepassing. De radartechnologie reageert uitsluitend op personen en negeert kleine objecten en omgevingsinvloeden, waardoor foutieve onderbrekingen worden voorkomen.
Series en algemene kenmerken
De radarsensoren van Inxpect zijn onder te verdelen in drie series. Elke serie is ontwikkeld voor een eigen type toepassing en manier van detecteren.
| Cuboid Radarsensoren met configureerbare 3D-detectievelden (cuboids). Het detectiegebied wordt opgebouwd uit meerdere ruimtelijke blokken, zodat de bewaking nauwkeurig kan worden afgestemd op de machinegeometrie. |
Plug&Safe Voorgeconfigureerde radarsensoren voor snelle beveiliging van gevaarlijke zones. Afhankelijk van het model worden zij toegepast voor safeguarding (virtueel lichtscherm) of presence sensing. |
Classic & Corridor Radarsensoren met een configureerbare FOV (Field of View). Het detectieveld kan worden ingesteld als brede detectiezone of als smalle corridor voor gangpaden, transportlijnen of doorgangen. |
Algemene kenmerken
Ondanks de verschillende series en toepassingsgebieden delen de radarsensoren van Inxpect een aantal belangrijke technische kenmerken. Deze eigenschappen zorgen voor een betrouwbare detectie, eenvoudige integratie en brede toepasbaarheid binnen industriële machineveiligheidssystemen.
| 60 GHz radartechnologie Betrouwbare persoonsdetectie, ook in omgevingen met stof, rook of vocht. |
Beschermingsgraad tot IP67 Geschikt voor industriële omgevingen, extra beschermende accessoires optioneel beschikbaar. |
| Veiligheidsniveau tot SIL 2 / PL d / Cat. 3 Toepasbaar binnen machineveiligheidssystemen. |
Flexibele systeemarchitectuur Meerdere sensoren kunnen binnen één systeem worden gecombineerd. |
| USB, Ethernet, PROFIsafe, FSoE en CIP-safety interfaces Eenvoudige integratie en configuratie binnen bestaande installaties. |
Detectiebereik tot circa 9 meter Afhankelijk van sensortype en configuratie. |
Inxpect S202A-MC-serie radarsensoren met 3D-detectiezones
De Inxpect S202A-MC-serie maakt het mogelijk om veiligheidszones zeer flexibel te configureren. De radarsensoren detecteren personen en objecten in drie dimensies. Hierdoor kunnen gevarenzones rond machines, robots en installaties betrouwbaar worden bewaakt, ook in zware industriële omstandigheden.
Configureerbare 3D-detectiezones (cuboids)
De S202A-MC-sensoren maken gebruik van zogenoemde cuboids. Een cuboid is een driedimensionale detectiezone die vrij in de ruimte kan worden gepositioneerd en waarvan vorm, afmetingen en positie instelbaar zijn. In plaats van één groot generiek detectieveld kunnen veiligheidszones daardoor nauwkeurig worden afgestemd op de werkelijke gevarenzones van een machine of installatie.
Binnen één radarsensor kunnen meerdere cuboids worden gedefinieerd. Afhankelijk van het model kunnen één of meerdere afzonderlijke 3D-detectiezones worden ingesteld:
Dynamisch schakelbare detectievelden
Dynamisch schakelbare velden maken toepassingen mogelijk waarbij detectiezones, afhankelijk van de situatie, actief of inactief kunnen worden, bijvoorbeeld bij de in- en uitvoer van producten. Dit maakt het mogelijk om een installatie met minder sensoren te beveiligen, wat de installatie vereenvoudigt en bekabeling en montagepunten beperkt.
Inxpect Plug&Safe Line – Maximale veiligheid, minimale inspanning
De Plug&Safe Line van Inxpect bestaat uit twee compacte radarsensoren voor het beveiligen van gevaarlijke zones. De sensoren combineren krachtige radarprestaties met eenvoudige configuratie en korte installatietijden. Ze zijn geschikt voor industriële omgevingen waarin betrouwbaarheid cruciaal is.
Safeguarding / Presence sensing
De S202A-MS is bedoeld voor safeguarding en fungeert als een virtueel lichtscherm. Zodra iemand de bewaakte zone betreedt, schakelt de sensor gevaarlijke bewegingen direct uit. Voor de configuratie zijn slechts twee parameters nodig: hoogte en lengte.
De S202A-MV is ontworpen voor presence sensing en voorkomt herstart van een machine zolang er iemand in de bewaakte zone aanwezig is. De sensor wordt eenvoudig ingesteld met drie parameters: hoogte, lengte en breedte.
Betrouwbare werking in elke omgeving
Beide modellen functioneren betrouwbaar in omgevingen met stof, rook of andere visuele verstoringen, waar optische sensoren vaak tekortschieten. De installatie verloopt snel en intuïtief via Inxpect Safety Studio. De sensoren voldoen aan de normeringen SIL 2 (IEC/EN 62061), PL d (ISO 13849) en IEC TS 61496-5, en bieden daarmee een veilige en conforme oplossing voor uiteenlopende toepassingen.
Flexibele FOV-configuratie voor radarsensoren
De radarsensoren van Inxpect bieden uitgebreide mogelijkheden om de FOV (Field of View) aan te passen aan de toepassing. Door het detectiegebied gericht te configureren kan de sensor zich concentreren op het gebied waar objecten daadwerkelijk verwacht worden. Dit verhoogt de nauwkeurigheid van de detectie en vermindert valse detecties.
Corridor FOV en asymmetrische FOV
Voor toepassingen met smalle doorgangen of gangpaden kan gebruik worden gemaakt van de Corridor FOV. Hierbij wordt het gezichtsveld van de radar bewust versmald zodat alleen het gebied voor de sensor wordt bewaakt. Dit is bijvoorbeeld nuttig in magazijnen of bij doorgangen waar detectie buiten het pad ongewenst is.
Daarnaast bieden de sensoren een asymmetrische FOV. Hierbij wordt het detectiegebied niet symmetrisch verdeeld, maar kan het bereik in een specifieke richting worden vergroot of juist beperkt. Hierdoor kan de radar zich richten op een bepaald machineonderdeel, transportlijn of looproute, terwijl detecties buiten dit gebied worden geminimaliseerd.
Dynamisch instelbaar detectiegebied
Het detectiegebied van de radarsensor kan dynamisch worden aangepast in stappen van 5° over een breed bereik. Hierdoor kan de FOV nauwkeurig worden afgestemd op de toepassing, bijvoorbeeld bij smalle doorgangen, productielijnen of specifieke bewegingsrichtingen.
Software voor radarbeveiliging
De Inxpect Safety Studio is de configuratie- en validatiesoftware voor Inxpect veiligheidsradarsystemen. De software kan op elke pc worden geïnstalleerd en wordt gebruikt voor het instellen, controleren en valideren van het volledige radarbeveiligingssysteem.
Met de software kunnen detectiegebieden worden geconfigureerd, systeemparameters worden ingesteld en de werking van het systeem worden gevalideerd. De Inxpect Safety Studio vormt daarmee een integraal onderdeel van elk Inxpect radarbeveiligingssysteem.
Systeemconfiguratie
Alle parameters van de radarsensoren en de besturingseenheid kunnen eenvoudig worden ingesteld. Daarnaast kunnen machine-indelingen worden geïmporteerd, waaronder 3D STEP-bestanden van de machine. Hierdoor kunnen detectiegebieden direct in relatie tot de werkelijke machinegeometrie worden geconfigureerd.
Systeemstatuscontrole
De software geeft inzicht in de status van het volledige systeem. Hierbij worden onder andere de status van de besturingseenheid, de afzonderlijke sensoren en de in- en uitgangen weergegeven.
Systeemvalidatie
De Inxpect Safety Studio ondersteunt het validatieproces van het veiligheidssysteem. Gebruikers worden stap voor stap begeleid bij het controleren van de configuratie en het functioneren van het systeem, waarna validatierapporten kunnen worden gegenereerd.
Controlunits voor verwerking en veiligheid
De radarsensoren van Inxpect worden gecombineerd met speciale controlunits die de detectiegegevens van de sensoren verwerken en vertalen naar veilige signalen voor de machinebesturing. In de controlunit wordt bepaald of een situatie veilig is of dat de machine naar een veilige toestand moet worden gebracht.
Systeemopbouw en robuuste uitvoeringen
Binnen één systeem kunnen meerdere radarsensoren worden gecombineerd. De controlunit beheert daarbij de verschillende detectie- en waarschuwingszones en zorgt voor de communicatie met de veiligheidsbesturing.
Voor industriële toepassingen zijn ook ruggedized controlunits beschikbaar. Deze uitvoeringen zijn ontworpen voor gebruik onder zware omstandigheden en bieden een robuuste oplossing voor toepassingen waar trillingen, temperatuurverschillen of industriële vervuiling een rol spelen.
Compleet veiligheidssysteem opzetten met veiligheids-PLC
De kracht van radarbeveiliging ligt in de samenwerking tussen radarsensoren, controlunits en een veiligheidsbesturing. In combinatie met een veiligheids-PLC, zoals de Reer Safety Mosaic M1, ontstaat een compleet veiligheidssysteem dat personen in gevaarlijke zones detecteert en automatisch de juiste veiligheidsmaatregelen activeert.
Van detectie naar veilige machinebesturing
Het radarbeveiligingssysteem van Inxpect fungeert hierbij als detectielaag. Zodra een gevaarlijke situatie wordt gedetecteerd, stuurt de Inxpect controlunit deze informatie naar de veiligheids-PLC. De Mosaic veiligheids-PLC analyseert de signalen en brengt de machine indien nodig in een veilige toestand, bijvoorbeeld door het stoppen van bewegingen of het activeren van waarschuwingssignalen.
De controlunits van Inxpect ondersteunen verschillende industriële communicatieprotocollen, waaronder PROFIsafe, EtherCAT Safety en Modbus, waardoor integratie met bestaande veiligheidsbesturingen eenvoudig mogelijk is.
Toepassingsvoorbeelden (afbeeldingen)
 |
 |
 |
Toepassingsvoorbeelden (video’s)
|
|
|
|
|
|
Safe Operation
Het beveiligen van gevaarlijke zones met radarsensoren is slechts een voorbeeld van de oplossingen die fortop binnen het kennisgebied Safe Operation biedt. Dit kennisgebied richt zich op veiligheid rondom machines en installaties. Naast radarsensoren bestaat het Safe Operation-programma uit onder andere:
* Lichtschermen
* Laserscanners
* Hold-to-run-schakelaars
* Sleutelvergrendelsystemen
* Veiligheids-PLC's
* Veiligheidsschakelaars
* Signaallampen
Machineveiligheid bij fortop
Met dit brede assortiment binnen Safe Operation vindt u altijd een passende oplossing voor veilige industriële processen in uw branche: van machinebouw tot de productie- en verwerkingsindustrie.
